Полуавтоматската машина за полнење паста е главно за производи со среден до висок вискозитет.Машината има два вида: машина за полнење паста со една глава и машина за полнење паста со двојна глава.
Вертикалната машина за полнење го користи тринасочниот принцип дека цилиндерот ги придвижува клипот и ротациониот вентил за извлекување и исфрлање на материјали со висока концентрација и го контролира ударот на цилиндерот со магнетен прекинувач со трска за да ја прилагоди волуменот на полнење.
Широко се користи во медицината, секојдневно хемиски, прехранбени, пестициди и специјални индустрии.Целата машина е изработена од материјал за храна SUS304, кој има карактеристики на отпорност на корозија и отпорност на абење.